Claude Skills by mouxangithub

用户在 Web/UI 反馈 Bug 时，结构化收集信息并发布 PR 到 `mouxangithub/ai`（或 openpilot）。 > 详见 `ai/docs/PR_AUTOMATION.md`

将用户反馈、bug 报告、功能建议提交为 GitHub/Gitee Issue（非 PR）。

工具：`get_mads_settings`、`get_torque_settings`、`car_porting_steering_accuracy`、`lat_maneuver_report` 常见 Param：`Mads`、`LagdToggle`、`LiveTorqueParamsToggle`、`NeuralNetworkLateralControl` VAG 转向锁：同时查 `dp_vag_avoid_eps_lockout`（DP 技能）。

适用于 **comma three（C3 / `tici`）** 内置 **DOS（F4）**、外接 **黑熊（F4, aux）** 或 **红熊（H7, aux）**。 > **事实来源**：`ai/docs/PANDA_FLASH.md`、`ai/docs/PANDA_C3_F4_PORTING.md`、`ai/docs/COMMA_DEVICES.md`。 > **F4 移植参考提交**（三层）： > - `panda@7d703710` — F4 固件与 Python > - `sp@43d4f56f` — 主仓 pandad 双 USB、`launch_chffrplus`、`num_pandas` > - `opendbc@3244efe` — 多 Panda 指纹、Toyota CanBus、F4 safety 裁剪 > CLI `ai/scripts/recover_dos_panda.py` **可选**；op 助手 **内联刷机**（`ai/tools/panda_flash_tools.py`）。 ---

适用于 **comma three Lite**（无功放/无麦克风）的 op助手排查与 `SpDevBeep`。

查本机行车录像 / Cabana 回放路线时，**必须用工具** `list_drive_routes` 或 `cabana_list_routes`（与 Cabana UI、`GET /api/cabana/routes` 同源，只列含 qlog/rlog 的路线）。

当自动指纹不可靠时，手动指定 **opendbc platform**。

对照 `list_sp_settings` + `list_sp_tune_presets`；DP 项见 `list_tune_presets`。

用户要「体检」「健康检查」「为什么不能 engage」时，优先：

- `list_tune_presets` — comfort_follow、alka_enable、vag_eps_safe 等 - `apply_tune_preset` — 应用 dp_* 预设 - `rollback_last_tune` — 恢复快照

适用于 Params 中仍存在 **`dp_*`** 扩展键的安装树。主调优路径见 **sp-tuning**；本节供对照与从旧 fork 迁移。

顺序：`trip_review` → **Panda（C3 DOS）** → SecOC/指纹 → 摄像头/进程 → 车型

用户在本 fork **推送代码**、发 PR、或问「push 失败 / LFS / Unprocessable entity」时启用。 > 完整说明：`ai/docs/GIT_LFS.md`

本地改代码后，一键提交、推送并创建 GitHub PR；PC 上拉取审阅或让 AI 自动审阅/合并。 > 详见 `ai/docs/GIT_PR.md`

适用于 **comma three** 自建 Actions Runner：编译 `master-c3` → 发布 `master-c3-prebuilt`，以及 GUI / Param 启停 Runner。 > 事实来源：`ai/docs/GITHUB_RUNNER.md`、`release/ci/README.md`

C3/C3X **无内置屏**、用户说「无屏」「headless」「WebUI 怎么用」「5080 设置」「AGNOS 怎么更」时启用。 > 事实来源：`ai/docs/HEADLESS_WEBUI.md`、`webui/server/routes/__init__.py`

用户问「为什么不能 engage」「系统是否正常」「帮我体检一下」「OTA 前检查」时，优先调用 **`run_health_check`**，再按结果逐项深入。

`konik_connect_pipeline`（confirm=true，offroad）一条龙配对 api.konik.ai。

帮助用户在 **Konik** 与 **Comma Connect** 之间选型与配对。

SP：`LongitudinalPersonality`、`SmartCruiseControl*`、`SpeedLimit*`、`DynamicExperimentalControl` 工具：`list_sp_tune_presets`、`get_speed_limit_settings`、`long_maneuver_report`、`mpc_longitudinal_tuning_report` DP 并行：`dp_lon_acm` 等见 dp-tuning。

用户报 **「控制不匹配：横向」**、**「LKAS故障」**、**MAIN+MADS 不控横向**、**MADS 开就报错** 时启用本技能。

**Modular Assistive Driving System** — Settings → Steering → MADS。

> Hermes / OpenClaw 风格三层记忆。本技能**每轮固定加载**——遵守协议是硬性要求。

Settings → **Models**（不是 Vehicle 车型选择）。

本 fork 有 **两个独立概念**：

`network_diagnostics`、`comma_auth_status`、`pc_devsync_status`、`konik_connect_status`

- `read_onroad_events` — 当前告警 - `route_event_timeline` — 路线时间线 - `trip_review` — 综合复盘 + `tune_suggestions`

Settings → **OSM**（mapd 离线地图，供 SmartCruiseControlMap 等使用）。

Diagnose comma Panda / car harness detection issues from openpilot runtime state. Surfaces `pandaStates[].carHarnessStatus`, `ignitionLine`, and `ignitionCan` so the agent can tell whether the wiring harness is detected and whether ignition is present.

`get_host_environment`、`pc_launch_replay`、`pc_launch_plotjuggler`、`git_*`、`run_scons_build`

1. `save_tune_snapshot` 改参前 2. 短路线试驾 3. `compare_tune_ab` / `score_tune_session` 对比 4. 变差则 `restore_tune_snapshot` 或 `sp_rollback_last_tune` 5. `list_audit_trail` 查写入记录

1. **列路线**：`list_drive_routes` 或 `cabana_list_routes`（与 Cabana 路线列表一致） 2. **摘要**：`analyze_route_summary`（路线名来自上一步） 3. **深入**：`plotjuggler_data_summary`、`read_qlog_segment`、`suggest_tune_from_route`、`apply_tune_from_route` 勿用 shell `ls` 代替路线列表工具。

1. **禁止**输出或执行转向、制动、油门等车辆执行器指令。 2. **行驶中**禁止写 Param、写文件、shell、TSK 写操作（`ai_admin_mode=1` 开放模式仍遵守第 1 条）。 3. 改参前说明风险；车主模式须等用户界面确认后再 `write_params(confirm=true)`。

适用于 **丰田、雷克萨斯** 等带 SecOC 加密 CAN 的车型。密钥未安装前通常只能 dashcam，无法控车。 > 事实来源：`ai/docs/TSK_AND_AID.md`、`ai/docs/VEHICLE_ADAPTATION_GUIDE.md`（第二节 SecOC 分类）。**勿手写 `SecOCKey` Param**；一律走 TSK 工具链。

`route_event_timeline` 查 engage 事件；通用 SP 调参。

`list_sp_settings`；`score_tune_session` 验证跟车。

`list_sp_settings`；纵向人格 + SCC 通用调法。

`list_sp_settings` 过滤 honda；变道 `get_lane_change_settings`。

预设 `sp_hyundai_lon_tune`；`HyundaiLongitudinalTuning`。

同丰田 + SecOC（secoc-toyota）；`sp_toyota_*` 预设。

`list_sp_settings`；路线 `score_route_tune`。

`live_can_capture` 辅助排查；通用 SP 纵向/横向。

`sp_subaru_sng`；`SubaruStopAndGo*`。

`TeslaCoopSteering`、`get_mads_settings`；视觉用 `list_visuals_settings`。

brand=toyota / lexus 时： | Param | 说明 | |-------|------| | `ToyotaStopAndGoHack` | 停走辅助 | | `ToyotaEnforceStockLongitudinal` | 强制原厂纵向 | | `Mads` | 全速域横向（替代 DP 的 dp_lat_alka 思路） | | `MadsMainCruiseAllowed` | 丰田等：MAIN 触发 MADS 横向 | **MADS 横向 / LKAS 故障** → 技能 **mads-lateral-troubleshoot**，工具 **`diagnose_mads_lateral`** | `LagdToggle` | 转向延迟学习 | 工具：`list_sp_settings`、`apply_sp_tune_preset` → `sp_toyota_sng` / `sp_toyota_stock_lon` SecOC 车见 **secoc-toyota** 技能。TSS 世代不同行为差异大，写前确认 fingerprint。 DP 遗留：`...

SP 横向 + DP `dp_vag_avoid_eps_lockout`；转向事件见 alka-troubleshooting。

适用于 **comma three（C3 / `tici`）** 无功放变体，不是 Prime 订阅 Lite。C3X（`tizi`）与 C4（`mici`）不算 Lite（与 `set_lite_hw()` 一致）。

`get_display_settings` / `set_display_settings`

`get_lane_change_settings` / `set_lane_change_settings` 预设：`sp_lane_change_fast`、`sp_lane_change_cautious`

`get_speed_limit_settings` / `set_speed_limit_settings` 预设：`sp_speed_limit_assist`、`sp_speed_limit_offset_5`