Claude Skills by mouxangithub

`get_torque_settings` / `set_torque_settings`（confirm=true） 键：`LiveTorqueParamsToggle`、`TorqueParamsOverride*`、`TorqueControlTune`

静止 + `confirm=true` 应用。

本机调优项在 **Settings** UI 与 **Params** 中；AI 通过 `list_sp_settings` / `write_params` 操作。 遗留 **`dp_*`** 扩展参数见 **dp-tuning** 技能（仅当 Params 中存在对应键）；**不要与主路径混用**。

`list_visuals_settings` / `set_visuals_settings` 预设：`sp_visuals_minimal`、`sp_visuals_rainbow`

`get_sunnylink_status` — 注册与 pending 标志 `list_sunnylink_backups` — 云端备份版本列表（需网络 + 已注册） `get_backup_manager_status` — backupManagerSP 进度 `trigger_sunnylink_backup` / `trigger_sunnylink_restore`（offroad，confirm=true） 模型收藏：`manage_model_favorites`；清缓存：`clear_model_cache`

1. **`list_sp_settings`** — 当前品牌可见项 + 当前值（来自 `params_catalog.json` + UI 自动发现） 2. **`get_params_catalog`** — 写入等级 tier 3. **车机 Settings UI** — 本安装树 `selfdrive/ui` 与扩展设置布局 4. **Dashy** — 若本机启用；`fetch_dashy_settings` 作补充

用户报 **「及时接管：转向超过限制」**、**丰田大弯/上下高速闸道弯转向不足**、**期望转角跟不上实际** 时启用本技能。 > ⚠️ 本节涉及**修改 opendbc 源码并重刷 panda 固件**，属高风险安全改动。改的是**车机控制实际执行**的代码，不是 Params。除非用户明确要求做代码级放宽，否则优先用**读取诊断**排查并解释根因，不要主动改源码。

本机可并行使用两套预设 API（按 Params 中实际存在的键选择）： | 系列 | 列出 | 应用 | |------|------|------| | `sp_*` | `list_sp_tune_presets` | `apply_sp_tune_preset` | | `dp_*` 遗留 | `list_tune_presets` | `apply_tune_preset` |

从零或半支持状态适配 **openpilot** 新车：指纹、DBC、CarState/CarController 草稿、PC 验证、合入主线。 > **完整方法论**：`ai/docs/VEHICLE_ADAPTATION_GUIDE.md`（必读）。**SecOC 车**先走技能 **`secoc-toyota`**，再谈 DBC。

用户在 PC 开发 WebUI、需要 Dev 预设、健康检查、或交接上车测试前预检时启用。

用户要求「WebUI 上车测试」「对照 scrcpy 验收」「overlay 对不对」「WebUI 验收报告」时启用。